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具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的植物生長室及其研發(fā)原理

來源: http://m.web-tv.com.cn/article_list/news_5_1.html  類別:實用技術(shù)  更新時間:2012-11-05  閱讀
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     植物生長室的設(shè)計是根據(jù)植物生長所需的環(huán)境設(shè)計的,影響植物生長的環(huán)境因素有環(huán)境溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照、二氧化碳濃度、風(fēng)速等方面。在對植物生長環(huán)境的研究中,通常需要長時間的野外考察來記錄數(shù)據(jù)。本文提出可以遠(yuǎn)程監(jiān)測的智能人工氣候室,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程、無人干預(yù)地檢測這些環(huán)境因素并自動建立數(shù)據(jù)庫,大大減少了人力物力,并且能做到在夜晚或惡劣天氣條件下正常工作,數(shù)據(jù)采集的時間間隔可以調(diào)節(jié),做到了許多人力難以完成的工作。
1、遠(yuǎn)程監(jiān)控植物生長室的系統(tǒng)的基本構(gòu)成
     通過各類傳感器采集地面環(huán)境信息,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號,通過一定的數(shù)據(jù)采集方式轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入到單片機,單片機對該信號進行進一步處理,生成適合傳輸?shù)男盘,并通過信號傳輸通道傳輸,用戶端通過對無線串口所傳入的信號進行檢測、篩選、分類、處理,最終在用戶界面上顯示并記錄這些信息。室外采集與室內(nèi)接受結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2、遠(yuǎn)程監(jiān)控的植物生長室的傳感器模塊
     傳感器對地面環(huán)境要素的檢測質(zhì)量決定了系統(tǒng)觀測指標(biāo)的上限。因此傳感器是本系統(tǒng)的基礎(chǔ),為了構(gòu)筑性能優(yōu)良的智能采集系統(tǒng),必須首先對所需要的傳感器進行介紹。系統(tǒng)主要采集了環(huán)境的溫度、空氣濕度、光照強度三個方面的數(shù)據(jù),并對風(fēng)速風(fēng)向的采集作了簡要介紹。
2.1、溫濕度記錄儀中的溫、濕度傳感器
     儀器采用了浙江托普儀器有限公司推出的基于CMOSens技術(shù)的新型溫濕度傳感器。該傳感器將CMOS芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)結(jié)合起來,發(fā)揮出強大的優(yōu)勢互補作用。為了將SHT10輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成實際物理量需進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。SHT10的輸出特性呈一定的非線性,為了補償濕度傳感器的非線性以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù),在對采集數(shù)據(jù)的多次擬合后得出公式(1)修正濕度值。
     RHlinear= c1+c2·SORH+c3·SORH(1)
式中:RHlinear為25℃時相對濕度的線性值;SORH為傳感器輸出的相對濕度的數(shù)值;c1,c2,c3為系數(shù),如表1所列。

表1 修正系數(shù)表

表1 修正系數(shù)表

     上述濕度計算公式是按環(huán)境溫度為25℃進行計算的,而實際的測量溫度則在一定范圍內(nèi)變化,所以應(yīng)考慮濕度傳感器的溫度系數(shù),用公式(2)對環(huán)境溫度進行補償。
     RHtrue= (T-25)(t1+t2·SORH)+RHlinear(2)
式中:RHture為溫度不等于25℃時相對濕度的實際值,T為當(dāng)前溫度,t1,t2是系數(shù),由實驗求得。由設(shè)計決定的SHT10溫度傳感器的線性非常好,可用式(3)將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實際溫度值。其中,T為實際溫度;SOT為傳感器輸出的溫度數(shù)值;θ1,θ2為系數(shù)。
T =θ1+θ2·SOT(3)
2.2、光照室中光照強度傳感器
     光照傳感器一般為非線性,前級進行放大后需要進行校正,實際中由于A/D轉(zhuǎn)換需要信號源的輸出電阻小于1 kΩ,所以選用光敏電阻作為采集元件。由于光敏電阻的亮電阻和暗電阻分別為2 kΩ和200Ω,要求式(4)最大,所以對其求導(dǎo),得出R1=20 kΩ。由圖2電路可以對實際的照度傳感器修正。

電路可以對實際的照度傳感器修正

電路可以對實際的照度傳感器修正

圖2 光敏電阻硬件電路圖

圖2 光敏電阻硬件電路圖

3、太陽能自動檢測供電系統(tǒng)
     電源設(shè)計時需要考慮系統(tǒng)中所需的電壓類型及各電壓下對應(yīng)的功耗,從而進行合理的電源分配及穩(wěn)壓芯片選型,選擇時需要考慮輸入電壓范圍、輸出電壓范圍、輸出電流驅(qū)動能力、動態(tài)特性、帶負(fù)載能力、轉(zhuǎn)換效率等參數(shù)。為了提高能源利用率,增強采集裝置的可移動性,采用太陽能電池與后備電池組合方式進行供電。當(dāng)太陽能電池充足時,由太陽能電池供電,同時對后備電池進行充電;當(dāng)太陽能電池電力不足時,轉(zhuǎn)由后備電池供電。自動切換電路的工作原理簡單,只需通過兩個低導(dǎo)通壓降二極管(一般為肖特基)實現(xiàn)。而智能充電電路相對復(fù)雜一些,這主要和充電電池的特性有關(guān)。在充電過程中,電池內(nèi)部溫度、壓力隨電壓的增加而增加,特別是在接近充滿時,其增加速度更快,所以為了安全可靠的充電,合理地檢測充電狀態(tài),分配充電電流是必要的。同時注意對系統(tǒng)供電方式進行監(jiān)控,若系統(tǒng)轉(zhuǎn)為電池供電,此時由單片機控制充電電路處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)檢測到系統(tǒng)轉(zhuǎn)為太陽能供電時,再開啟充電電路。
3.1、鋰電池的充電控制與保護電路設(shè)計
     在充電電路設(shè)計中可以自行設(shè)計相應(yīng)模塊進行參數(shù)檢測,但是為了提高系統(tǒng)的集成度和可靠性,一般考慮采用集成電路的形式,這里采用了CN3083芯片進行充電控制與保護。CN3083是專門為利用太陽能板等輸出電流能力有限的輸入電壓源對單節(jié)鋰電池進行充電管理的芯片,芯片內(nèi)部的功率晶體管對電池進行恒流和恒壓充電。充電電流可以用外部電阻編程設(shè)定,最大持續(xù)充電電流可達(dá)600 mA,不需要另加續(xù)流二極管和電流檢測電阻。CN3083包含兩個漏極開路輸出的狀態(tài)指示輸出端,充電狀態(tài)指示端CH和充電結(jié)束指示輸出端OK。芯片內(nèi)部的高精度的電壓基準(zhǔn)源,誤差放大器和電阻分壓網(wǎng)絡(luò)確保電池端調(diào)制電壓的誤差在±1%以內(nèi),滿足了電池的要求。當(dāng)輸入電壓掉電或者輸入電壓低于電池電壓時,充電器進入低功耗的睡眠模式,電池端消耗的電流小于3μA,從而增加了待機時間。CN3083芯片的外部連線設(shè)計如圖3所示。

圖3 CN3083芯片的外部連線電路圖

圖3 CN3083芯片的外部連線電路圖

3.2、SP9261C升壓電路的設(shè)計
     系統(tǒng)中各部分所需的電壓不同,因此需要將鋰電池的電壓變換為適合放大器等元器件工作的電壓。SP9261C是一款低功耗,0.8 V啟動的PFM升壓控制器。其本身獨有的600 kHz高頻振蕩頻率特別適合低輸入電壓,芯片的升壓比高,且大輸出電流應(yīng)用環(huán)境下只需配置數(shù)值較小的電感,具有更小的啟動電壓,或同樣低電壓情況下產(chǎn)生更大的輸出電流。其整個應(yīng)用電路如圖4所示。

圖4 SP926C升壓電路

圖4 SP926C升壓電路

4、遠(yuǎn)程監(jiān)測植物生長室的無線傳輸系統(tǒng)
      為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,有必要采用一種無線傳輸設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸。常用的無線通信方式有RF,紅外,Wii2Fi, GPRS,GSM等。結(jié)合了距離與價格兩方面的因素,儀器無線模塊采用了RF無線傳輸與GPRS相結(jié)合的方式組成傳感器網(wǎng)絡(luò)。
      其中RF的特點是簡單易行,成本低,傳輸距離小于3km,最終采用了SWRF2105 (FHL20611)433 MHz的無線模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸,這一模塊采用了晶體穩(wěn)頻,內(nèi)置數(shù)字鎖相環(huán),可根據(jù)用戶需要靈活設(shè)置頻點;提供TTL電平和模擬RS 485/RS 232規(guī)格信號的UART接口;數(shù)據(jù)傳輸方式為UART方式。
     GPRS的無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c是成本較高、協(xié)議復(fù)雜,依托通信網(wǎng)絡(luò),傳輸距離不受限制,后期使用成本較高。因此,在超遠(yuǎn)距離傳輸方面,采用了GSM網(wǎng)絡(luò),使用西門子公司的MC55 GRPS模塊,可以將一個傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過短信或其他方式傳送至任意一部在網(wǎng)通信設(shè)備。該方案使得數(shù)據(jù)的傳輸幾乎不受距離限制。在室內(nèi)計算機與單片機之間無線傳輸數(shù)據(jù)需要制定傳輸協(xié)議,單片機與電腦串口收發(fā)程序流程圖如圖5所示。

圖5 收發(fā)程序流程圖

圖5 收發(fā)程序流程圖

5、單片機顯示及用戶界面設(shè)計
     室外儀器的主控部分采用了Atmel公司的ATmega16單片機。該單片機在資源與運算速度滿足要求的前提下,功耗最低,適合對功耗要求較嚴(yán)格的場所使用,可以在無人干預(yù)下長期穩(wěn)定運行。在室外的監(jiān)測儀器除了可以采集發(fā)送數(shù)據(jù)外,還通過單片機進行了LCD的顯示。
     在用戶端用VB開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的界面,使用VB結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫進行上位機軟件編程,軟件主要實現(xiàn)了以下功能:通過MSComm控件進行無線通信數(shù)據(jù)的串口接收;實現(xiàn)了VB與Access數(shù)據(jù)庫的連接,可以通過VB界面查看、查詢、刪除歷史數(shù)據(jù);可以實時地接收戶外儀器發(fā)送的數(shù)據(jù)并顯示在界面上,同時自動更新Access數(shù)據(jù)庫。
6 、結(jié) 語
     遠(yuǎn)程監(jiān)測植物生長室最終做到了采集環(huán)境中的溫度、濕度、光照強度等與植物生長環(huán)境密切相關(guān)的因素,這些數(shù)值在單片機液晶屏顯示的同時可以遠(yuǎn)距離傳輸?shù)接脩舳,RF與GPRS相結(jié)合的方式可以做到在盡可能節(jié)約成本的情況下遠(yuǎn)距離傳輸數(shù)據(jù),智能人工氣候箱采用的太陽能電池板與鋰電池相結(jié)合的供電方式使得儀器可以長時間自動工作,完成了VB與Access數(shù)據(jù)庫的結(jié)合,在實時顯示數(shù)據(jù)的同時動態(tài)建立數(shù)據(jù)庫。
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