糧食連續(xù)流干燥過程中的變量選擇問題探究
連續(xù)流糧食干燥過程中被控變量與控制變量的選擇
在連續(xù)流糧食干燥機中,糧食一般要經(jīng)過若干干燥段和緩蘇段,再經(jīng)過冷卻段,最后由出料口排出。合適的糧食貯藏含水率是(14±0.5)%,通常手動控制方法很難達到,難以保證干燥后糧食的品質(zhì)。如果干燥后含水率過高,需要進行二次干燥,將使干燥成本上升,造成能源浪費。實現(xiàn)干燥過程的自動控制,選擇合理的被控變量和控制變量,可保證出機糧食含水率均勻一致,減少能源浪費,降低干燥成本,提高干燥后糧食品質(zhì)以及干燥機的可靠性和穩(wěn)定性,減少故障率,減輕操作人員勞動強度以及充分發(fā)揮干燥機生產(chǎn)能力。
被控變量的選擇
早期大多數(shù)連續(xù)流干燥機中,由于缺少精密度較高的在線糧食水分檢測設(shè)備,通常采用間接參數(shù)作為被控變量,例如通過排氣溫度來控制谷物最終含水率,為了得出谷物最終含水率和排氣溫度間的函數(shù)關(guān)系,需進行大量的干燥實驗,根據(jù)控制原理,設(shè)計有關(guān)數(shù)學(xué)模型的控制電路。這種把排氣溫度作為被控變量的方法,雖起到一定的效果,但控制精度較差Borsum和Bakker Arkema研究了單級順流式糧食干燥機的自控系統(tǒng),使用一個溫度傳感器來檢測出機糧食溫度的變化,把出機糧食溫度作為一個被控變量,該控制器可以保持出機糧食平均溫度在設(shè)定值(±0.5℃)內(nèi),相當于出機糧食含水率偏差為±0.2%。隨著檢測傳感技術(shù)的發(fā)展,在線糧食水分傳感器得到戶泛的應(yīng)用,直接變量最終成為被控變量,本文設(shè)計的控制系統(tǒng)就是利用在線水分傳感器測定出口糧食實際含水率,與給定的目標值進行比較,并將此差值反饋給計算機,通過控制系統(tǒng)調(diào)整排糧電動機的轉(zhuǎn)速和熱風(fēng)溫度來確保最終糧食含水率接近目標值。
控制變量的選擇
在糧食干燥的整個過程中,影響糧食最終含水率和糧食溫度的因素主要有排糧電動機轉(zhuǎn)速、熱風(fēng)溫度、熱風(fēng)風(fēng)量、熱風(fēng)濕度、糧食初始含水率、糧食溫度、干燥時間、環(huán)境溫度和其他各種擾動等。圖1給出了糧食干燥機人工操作模型。設(shè)計糧食干燥自動控制系統(tǒng),上述因素多而復(fù)雜,且各因素間存在相互耦合,并且一些變量在控制過程中存在較大滯后,因此選擇哪些變量作為控制變量是設(shè)計糧食干燥自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。這就需要分析連續(xù)流糧食干燥過程影響因素的靈敏度,根據(jù)靈敏度的大小,確定各因素對干燥過程控制的影響,并對影響較大的因素進行控制,影響較小的因素不控制或視為干擾。